Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g

Mycobot-280-M5: robot collaborativo a 6 assi con precisione da banco

Il Mycobot-280-M5 di Elephant Robotics è un robot collaborativo a 6 assi di classe desktop dal peso di soli 850 g. Ha un raggio d'azione effettivo di 280 mm, un carico massimo di 250 g e una precisione di ripetibilità di ±0,5 mm. Dotato di un controller con doppio core ESP32 (alimentazione 12 V DC), supporta il drag teaching per registrare e riprodurre facilmente le traiettorie. La base e l'estremità sono dotate di interfacce LEGO Technic, compatibili con oltre dieci end effector (pinze, pompe di aspirazione, moduli di visione) e combinabili con il chassis MYA GV per configurazioni robot composite.

Grazie a un sistema di controllo integrato, consente un'ampia attività di sviluppo secondario. È compatibile con Windows/Linux/MacOS, offre interfacce aperte per Python/C++/C#/JavaScript (con libreria API completa e codice di esempio) ed è profondamente adattato a ROS1/ROS2 (supporta la pianificazione dei percorsi Moveit e la simulazione Rviz). Offre inoltre la programmazione grafica Blockly e lo sviluppo visuale UIFlow. La comunicazione avviene tramite USB Type-C; le interfacce IO collegano sensori e attuatori, ed è dotato di uno strumento CLI interattivo e di un framework low-code.

È adatto all'istruzione universitaria sull'IA, alla R&S sui robot, al DIY dei maker e all'automazione leggera, offrendo una soluzione desktop flessibile e ad alta precisione per l'insegnamento della programmazione, la visione artificiale e la ricerca sul controllo del movimento.