ReBeL Cobot - 6 gradi di libertà, sbraccio 664 mm
Varianti: Open source version
Grazie ai componenti elettronici nell'ingranaggio dell'albero ReBeL completamente integrato, le capacità MRK sono possibili. Ciò rende il robot ReBeL adatto per applicazioni industriali e private come cobot o robot di servizio. È fino a 2 volte più leggero di altri cobot e non richiede un armadio di controllo, poiché il sistema di controllo è integrato alla base. Il Rebel è ideale per applicazioni mobili, per servizi di ritiro e consegna, per attività di pick and place o come ausilio di montaggio.
Highlights
CAN interface
The motor controller is addressed via the CAN bus; a simple protocol is used. This protocol is not compatible with CANopen. A description of the interface can be found here:
An example project including source code in C# helps with the initial implementation. These can also be found under the link above. Both examples use the PCAN-USB adapter from Peak-Systems to establish the connection from USB to the CAN bus. Other adapters can be used accordingly.
Open source version includes:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotersteuerung, Netzteil und Software
die einzelnen Achsmodulsteuerungen können per CAN-Bus angesprochen werden
Fit to your needs
ReBeL configurator
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