ReBeL Cobot - 6 gradi di libertà, sbraccio 664 mm

Varianti: Open source version

Codice art.: RBTX-IGUS-0242

Grazie ai componenti elettronici nell'ingranaggio dell'albero ReBeL completamente integrato, le capacità MRK sono possibili. Ciò rende il robot ReBeL adatto per applicazioni industriali e private come cobot o robot di servizio. È fino a 2 volte più leggero di altri cobot e non richiede un armadio di controllo, poiché il sistema di controllo è integrato alla base. Il Rebel è ideale per applicazioni mobili, per servizi di ritiro e consegna, per attività di pick and place o come ausilio di montaggio.

Tempo di consegna abituale: 3 settimane

Max Reach
664
mm
DOF
6
Max Payload
2
kg
Repeatability
1
mm

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/05e40eaab1/bild3.svg

Il controllore motore viene indirizzato tramite il CAN bus; viene utilizzato un semplice protocollo. Questo protocollo non è compatibile con CANopen. Una descrizione dell'interfaccia può essere trovata qui:

Descrizione dell'interfaccia CAN bus

Un progetto di esempio che include il codice sorgente in C# aiuta con l'implementazione iniziale. Questi possono essere trovati nel link sopra. Entrambi gli esempi utilizzano l'adattatore PCAN-USB di Peak-Systems per stabilire la connessione da USB al CAN bus Altri adattatori possono essere utilizzati di conseguenza.

https://a.storyblok.com/f/298593/34694754c5/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

  • ReBeL® Roboter

  • OHNE: Controllore del robot, alimentatore e software

  • Le unità di controllo dei singoli moduli asse possono essere indirizzate tramite il CAN-bus.

https://a.storyblok.com/f/298593/bfddb1987f/rebel-config.gif

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