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Linear robots have several linear axes combined in order to implement a multidimensional movement. igus supplies flat, linear and room linear robots for a multitude of different tasks. igus linear robots include harnessed drylin linear modules/axes with NEMA stepper motors as well as all the components needed to build your own robot. Application examples for room linear robots: Measurement and testing, handling and assembly technology, identification in microelectronics and medical technology, tasks in the handling of small parts and simple handling tasks.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Room linear robot - Workspace 500 x 500 x 200mm

Robot

CAD file

Technical Documentation

Technical drawing

User manual dryve D1

Declaration of incorporation

Vendor link

wZTOnoL9hDQQ8DlLnPcwD

Personalizza il robot cartesiano in base alle tue esigenze! Inserisci semplicemente le dimensioni desiderate. È quindi possibile scaricare il file CAD e ricevere un riepilogo via e-mail.

Configuratore per portali

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now and try it out in advance

I robot cartesiani sono particolarmente adatti per applicazioni pick and place in vari settori. Ad esempio, in laboratorio, nella produzione, per applicazioni con etichette adesive o nel vertical farming. Sono compatibili con vari sistemi di telecamere, pinze e accessori e possono quindi essere utilizzati anche in applicazioni di raccolta differenziata.

Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.

Scegli la configurazione giusta per te.

Bucket transport using the pick and place method

Emmertransport met de pick-and-place-methode

Transporte de caçamba usando o método pick and place

Eimer Transport im Pick and Place verfahren

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

customer-tests

Test dei clienti

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

หยิบและวาง

Pick and place

pick-n-place

Nella nostra area di test è stato effettuato uno specifico test cliente. L'obiettivo era quello di trasportare i secchi impilati singolarmente in un'altra posizione. Ciò doveva essere ottenuto utilizzando il metodo pick & place

Per questo processo è stato utilizzato il robot cartesiano igus in combinazione con la pinza a ventosa di Eberle Greiftechnik. Il robot aspira un secchio e lo trasporta al punto di scarico. Questo processo viene ripetuto fino a quando tutti i secchi non vengono impilati nuovamente nella nuova posizione.

Il test ha avuto successo. L'applicazione consente un processo di trasporto flessibile e sicuro. Automatizzando il processo, è stato possibile ottenere una movimentazione efficiente e precisa dei secchi.

La combinazione del robot cartesiano igus e della pinza a ventosa di Eberle Greiftechnik si è rivelata una soluzione efficace per il processo pick & place. Questo sistema offre un metodo flessibile e sicuro per il trasporto di secchi impilati. Mostra il potenziale per ulteriori applicazioni in scenari simili.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

manufacturing

Produzione

Pick and place per la movimentazione di secchi

SmartScan - Cost-efficient and flexible scanner for fast and accurate acquisition 

SmartScan - Ekonomiczny i elastyczny skaner do szybkiej i dokładnej akwizycji. 

SmartScan - เครื่องสแกนที่ประหยัดและยืดหยุ่นเพื่อการรับข้อมูลที่รวดเร็วและแม่นยำ 

SmartScan - Scanner yang hemat biaya dan fleksibel untuk akuisisi yang cepat dan akurat 

SmartScan - Kostengünstiger und flexibler Scanner für schnelle und genaue Erfassung 

SmartScan - 經濟高效且靈活的掃描儀，可實現快速、準確的採集 

SmartScan - Kostenefficiënte en flexibele scanner voor snelle en nauwkeurige acquisitie 

SmartScan - Hızlı ve doğru alım sağlayan uygun maliyetli ve esnek tarayıcı 

SmartScan - scanner econômico e flexível para aquisição rápida e precisa 

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

TESTIA appartiene al Gruppo Airbus ed è considerato uno specialista nel campo dei test sui materiali. Per automatizzare in modo economico determinati processi di test, è stato deciso di eseguire la pianificazione del progetto insieme a igus. L'obiettivo era quello di sviluppare un sistema a portale preciso, efficiente e flessibile.

Il progetto è stato realizzato con un gantry che è stata progettato per le diverse esigenze del cliente.

Laboratory

Laboratório

Labor

Laboratoire

Laboratorium

試験施設

Laboratuvar

实验室

實驗室

연구소

ห้องปฏิบัติการ

Laboratorio

laboratory

SmartScan - Scanner conveniente e flessibile per un'acquisizione rapida e precisa 

Apfelgreifautomat

Gantry Robot Creates an Apple-Gripping Machine

Gantry Robot creëert een appel grijpende machine

Robô cartesiano cria uma máquina para pegar maçãs

苹果抓取机器人

蘋果抓取自動

Questa macchina automatica per la presa delle mele attira davvero l'attenzione allo stand fieristico di LMD. Il robot riconosce le mele e le posiziona su un nastro trasportatore o una tavola rotante. Il visitatore può quindi far dispensare la mela.

I robot cartesiani hanno 3 gradi di libertà, sono spesso meno costosi di altre soluzioni robotiche e sono adatti a diverse applicazioni in vari settori. Ad esempio, nei laboratori o nelle vertical farming. Possono anche essere dotati di pinze, sistemi di telecamere e altri accessori.

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Nel settore alimentare

Landwirtschaft

Agriculture

農業

농업

农业

Agricultuur / Landbouw

Rolnictwo

Agricultura

agriculture

Il robot cartesiano crea una macchina per la presa delle mele

A small desktop router with Proxxo hand router

Uma pequena tupia de mesa com tupia manual Proxxo

Eine kleine Desktopfräse mit Proxxo Handfräse

Een kleine desktop bovenfrees met Proxxo handfrees

带Proxxo手持铣机的小型桌面铣床

配備 Proxxo 手持修邊機的小型桌上型修邊機(刳鉋機)

Bestückung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

L'obiettivo di questo progetto era creare la fresatrice automatizzata più piccola possibile per progetti desktop. Inoltre, una fresatrice manuale Proxxon può essere collegata al dispositivo desktop.

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

Un piccolo router desktop con router manuale Proxxo

Underwater photography with a robot

用機器人進行水下攝影

Fotografia subaquática com um robô

Unterwasseraufnahmen mit einem Roboter machen

Onderwaterfotografie met een robot

로봇과 함께하는 수중 사진

机器人用于水下摄影

Le riprese subacquee richiedono attuatori e motori di alta qualità che devono essere controllati in modo da poter impostare ed eseguire rapidamente le riprese. Oltre alle riprese in natura, le riprese di animali sul campo offrono un miglior controllo, migliore qualità e l'uso di tecniche speciali per illuminare parti dell'animale e delle loro storie di vita. Questi scatti non sarebbero possibili in natura in questo modo. Pertanto, questa tecnica non si sostituisce alle riprese in natura ma sono una valida alternativa.

A livello di costi, non avrei potuto costruire ciò che abbiamo in nessun altro modo e, mentre aggiungiamo e togliamo attuatori e motori a seconda delle configurazioni richieste, questi risparmi sui costi continueranno a verificarsi nei prossimi anni man mano che cresco questa attività. Efficienza è una parola strana da usare perché immagino che i robot cartesiani igus che uso abbiano reso il mio lavoro più efficiente, ma in realtà è una situazione più dinamica. Con l'attrezzatura igus ho ottenuto una nuova fotografia e cinematografia progressiva nel mio lavoro, che senza essa non sarebbe stata possibile.

Fotografia subacquea con un robot

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

In this application, a pick-and-place solution was tested for a customer using an igus linear robot, a camera, and a conveyor belt. The individual components had to communicate seamlessly to ensure the metal part could be reliably picked up from the conveyor belt and accurately sorted. The integration of the camera for detecting and positioning the metal part, along with the precise control of the linear robot, played a crucial role in ensuring the system’s high reliability and efficiency.

Pick and place with large room gantry

Pick and Place mit großem Raumportal

The pick-and-place system for metal components uses a large spatial gantry to enable precise and efficient movements. The end effector, equipped with a camera, identifies and grips the metal parts. The camera provides real-time images that are used to accurately position and handle the components. The system ensures high accuracy and repeatability, making it ideal for industrial applications where precision and speed are critical.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Cleaning of injection molds

Reinigen von Spritzgusswerkzeugen

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

This video demonstrates how injection molds can be efficiently and thoroughly cleaned using a gantry system, an intelligent cleaning system (IRC), and an e-chain set. The use of the gantry system is demonstrated, highlighting its precise positioning and movement. Following this, the intelligent cleaning system is introduced, including its functionality. The advantages of this cleaning method for injection molds include precise and automated cleaning of hard-to-reach areas, detection and removal of contaminants through intelligent sensors and software, as well as flexible and reliable energy and data transmission.

Room linear robot - Workspace 500 x 500 x 200mm

Varianti: With cabinet motor controller

Varianti

Highlights

Soluzioni low cost realizzate con RBTX®

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