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1 / 4Raccolta autonoma delle mele con il robot ReBeL
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Prezzo dell'hardware:
DOF
9
Carico utile max.
2
kg
Ripetibilità
0,1
mm
Raccolta autonoma della frutta con igus ReBeL: efficienza e sostenibilità
La raccolta della frutta matura nei frutteti commerciali richiede molta manodopera ed è costosa, e spesso comporta problemi ergonomici e di qualità. Questo progetto di ricerca presenta un sistema autonomo di raccolta della frutta basato su una piattaforma robotica mobile dotata del braccio robotico igus ReBeL a 6-DOF. Progettato per frutteti di mele a spalliera, il sistema si muove lungo i filari, identifica le mele mature tramite telecamere stereo di profondità e utilizza un gripper pneumatico morbido per una raccolta delicata, riducendo al minimo i danni alla frutta.
In cosa consiste l'applicazione?
Il sistema automatizza la raccolta della frutta in frutteti strutturati e affronta la natura ripetitiva e legata ai tempi di questa attività. Combina sensori avanzati e movimenti robotici precisi per raccogliere in modo efficiente senza intervento umano.
Quali sono i vantaggi della soluzione?
Carenza di manodopera: riduce la dipendenza dal lavoro manuale e i costi.
Maggiore efficienza: opera in modo continuo, massimizzando la resa e riducendo al minimo le perdite di raccolto.
Garanzia di qualità: raccoglie senza danneggiare la frutta, migliorando la qualità complessiva del prodotto.
Quali sono i vantaggi del robot?
Il braccio robotico igus ReBeL a 6-DOF offre prestazioni eccezionali:
Presa precisa: manipola le mele con delicatezza per garantire una qualità superiore.
Funzionamento instancabile: lavora senza sosta per ottimizzare i tempi di raccolta.
Sostenibilità: riduce il consumo di energia e promuove un'agricoltura rispettosa dell'ambiente.
Innovazione in agricoltura con la raccolta automatizzata della frutta
Il sistema autonomo di raccolta della frutta trasforma la gestione dei frutteti combinando robotica, sensorica e automazione. Affrontando la carenza di manodopera, migliorando la qualità della frutta e aumentando l'efficienza, apre la strada a pratiche agricole sostenibili ed economicamente vantaggiose che sostengono sia la produttività sia il benessere dei lavoratori.
3 Componenti
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