igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
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Varianti: incl. controller iRC in armadio
Automazione compatta a 3 DOF per attività di laboratorio di precisione
L'igus SCARA RL-A9.0216 è un robot compatto a 3 assi progettato per attività di precisione in ambienti di laboratorio e di automazione su piccola scala. Con un carico utile di 0,5 kg, un raggio d'azione orizzontale di 400 mm e una corsa verticale di 360 mm, raggiunge tempi ciclo superiori a 6 pick al minuto. La costruzione in plastica tribologicamente ottimizzata garantisce una lunga durata, bassa manutenzione e un notevole risparmio sui costi.
Il controllo è affidato all'opzionale igus® Robot Control, disponibile in versione armadio di controllo o per guida DIN. Il software gratuito consente una programmazione intuitiva e l'integrazione con diversi sistemi come Modbus TCP/IT, ROS, Python e altri, garantendo una messa in servizio rapida. In alternativa, ogni asse può essere controllato singolarmente tramite i controller motore igus® dryve D1, ideale per architetture di controllo flessibili.
Ideale per operazioni pick-and-place, movimentazione di campioni e ambienti didattici, l'RL-A9.0216 si integra senza problemi nei sistemi di automazione modulari. Il design leggero e le opzioni di controllo aperte lo rendono perfetto per l'automazione di laboratorio scalabile e gli ambienti di prototipazione.
Highlights
Con software igus® Robot Control e controller in armadio
L'igus Robot Control consente un controllo e una programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un ingresso agevole nell'automazione. La struttura modulare permette di controllare diverse cinematiche igus, ad esempio robot delta, robot a portale o robot articolati.
Funzioni di guida manuale su sistemi a portale e robot delta
ModBus, I/O digitali, Ethernet CRI, ROS e altro
Ethernet o WLAN
Oltre 100 programmi di esempio per robot a portale igus®, robot delta, robot articolati, SCARA e molti altri. > Ai programmi di esempio
Movimento circolare, comandi di velocità, if-then-else, calcolo matriciale e altro
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Download gratuito
Scaricalo ora e provalo in anticipo
Scarica ora il software gratuitamente. In questo modo puoi familiarizzare con l'interfaccia utente e le funzioni già prima di acquistare i componenti. Con il Digital Twin ottieni una panoramica delle possibilità del tuo robot. (Requisiti di sistema: PC Windows 10, porta USB 2.0 libera, porta Ethernet, 500 MB di spazio libero)
Sviluppato per applicazioni di laboratorio
Il robot SCARA, esente da manutenzione al 100%, è stato sviluppato appositamente per applicazioni in laboratorio. Grazie al design compatto e ai bassi livelli di rumorosità, è adatto soprattutto per applicazioni da tavolo. I dati prestazionali del riduttore sono stati determinati in un'ampia fase di test.
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Configuratore Apiro®
Configura ora il tuo robot con l'aiuto del Configuratore Apiro®. È possibile configurare individualmente soluzioni con uno o più gradi di libertà e anche l'Apiro® SCARA.
Nell'ultimo passaggio puoi scaricare il rispettivo file CAD e richiedere un'offerta individuale.
Soluzioni low cost realizzate con RBTX®
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