Avvitamento e svitamento automatizzati delle soundbar

Sistema mandrino Tooldrives - adatto per forare, avvitare, sbavare

In questo test del cliente, 16 viti dovevano essere svitate dalla scatola per la riparazione delle soundbar e riavvitate dopo la riparazione. Per poter offrire una soluzione al nostro cliente, abbiamo dovuto improvvisare in alcuni punti.

Per cominciare, è stato selezionato un robot cartesiano adatto. Per rendere possibile il processo di avvitamento, abbiamo ricevuto un sistema di mandrini Cobot dalla società Tooldrives, che può essere dotato di vari accessori. Per tenere saldamente le viti, all'attacco della punta è stato applicato un magnete ad anello, che magnetizza la punta in modo permanente. La vite viene quindi ruotata in un dispositivo dove può essere ripresa dopo la riparazione.