Unità di stoccaggio e prelievo

L'azienda TruPhysics si è posta il compito di sviluppare un robot a guida autonoma in grado di posizionare le scatole sugli scaffali. Con l'aiuto di sensori, il robot viaggia attraverso i corridoi e le stanze di un edificio. Il prelievo e il posizionamento delle scatole è reso possibile da un robot SCARA che si trova su una struttura. Accanto al robot SCARA c'è un magazzino o un deposito intermedio del robot. Quando il robot riceve il comando, ad esempio di posizionare la scatola 1 su uno scaffale, trova autonomamente la strada verso lo scaffale e deposita la scatola.