Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Il Booster Robotics T2 Pro è un robot umanoide per ricerca e sviluppo progettato per AI, ricerca robotica, sistemi autonomi e interazione uomo-robot. È alto circa 1,4 m, pesa circa 42 kg e dispone di 31 gradi di libertà per gambe, braccia, vita e testa. I giunti completamente controllati in coppia, con tecnologia a doppio encoder, consentono il controllo di coppia, velocità e posizione. La piattaforma Nvidia Thor Orin offre fino a 2.000 TOPS di potenza di calcolo AI per impegnative attività in tempo reale di percezione, movimento e manipolazione. A differenza del T2 Pro Gripper e del T2 Pro Dex Hand, questa versione viene tuttavia fornita senza sistemi di presa specializzati. Le braccia sono dotate solo di mani dimostrative e sono quindi concepite principalmente per la ricerca sul movimento, la navigazione, l'interazione uomo-robot e lo sviluppo di AI.

Il T2 Pro è particolarmente adatto all'embodied AI, alla navigazione autonoma, alla ricerca sul movimento umanoide, alla fusione sensoriale, all'interazione vocale e allo sviluppo di sistemi robotici intelligenti. I gruppi target tipici includono università, istituti di ricerca, reparti di sviluppo e aziende tecnologiche. Le caratteristiche principali includono 31 gradi di libertà (DoF), telecamere di profondità su testa e vita, un'IMU a 9 assi, un array di microfoni, un altoparlante e la potente piattaforma di calcolo Nvidia Thor Orin con 2.000 TOPS. Per attività di presa complesse, manipolazione di oggetti o applicazioni che richiedono una motricità fine, sono più adatte le varianti con pinze o mani robotiche con destrezza.

L'integrazione è rivolta a sviluppatori e team di ricerca con esperienza in robotica, AI e sistemi umanoidi. Il Booster T2 Pro dispone di Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, nonché di un'uscita di alimentazione esterna per espansioni. La confezione include un pacco batteria, un caricabatterie, un telecomando e una robusta valigia da trasporto. La dotazione completa di sensori e l'architettura di sistema aperta facilitano lo sviluppo di applicazioni complesse nella ricerca e sviluppo.

Il T2 Pro è stato progettato come piattaforma di sviluppo aperta per applicazioni AI e robotiche impegnative. La piattaforma Nvidia Thor Orin, con fino a 2.000 TOPS, supporta complessi modelli di percezione, movimento e interazione direttamente sul robot. Il sistema di controllo ibrido, che combina controllo di coppia, velocità e posizione, consente lo sviluppo di sequenze di movimento precise e strategie di manipolazione intelligenti. Le espansioni possono essere integrate tramite Ethernet, USB e USB-C, permettendo al T2 Pro di adattarsi in modo flessibile a un'ampia gamma di esigenze di ricerca. Il Booster T2 Pro supporta ambienti di sviluppo aperti con supporto ROS 2 e SDK. Questo consente di sviluppare in modo flessibile controllo del movimento, sistemi sensoriali, applicazioni AI e attività di manipolazione tramite Python o C++ e di integrarli nei flussi di lavoro robotici esistenti.

Il Booster Robotics T2 Pro è ideale per aziende, università e team di sviluppo che cercano una piattaforma umanoide ad alte prestazioni per l'embodied AI, la navigazione autonoma, la ricerca sul movimento e l'interazione uomo-robot. Con 31 gradi di libertà, 2.000 TOPS di potenza AI, due sensori di profondità, un carico utile fino a 3 kg per braccio e un'autonomia della batteria fino a due ore, offre le condizioni ideali per progetti moderni di ricerca e sviluppo. I suoi punti di forza risiedono nell'elevata potenza di calcolo, nella tecnologia sensoriale avanzata e nell'architettura di movimento simile a quella umana.