Unitree G1 Basic | Robot umanoide | Versione base
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Varianti: G1 Basic EDU
Unitree G1 Basic & Basic EDU
I Unitree G1 Basic e G1 Basic EDU sono robot umanoidi compatti e pieghevoli, pensati per l'avvio alla robotica e per applicazioni in ambito formativo, di ricerca e sviluppo. Con 23 gradi di libertà, una telecamera di profondità, LiDAR 3D, una CPU a 8 core e circa due ore di autonomia della batteria, offrono una piattaforma unificata per testare il controllo del movimento, la percezione e le funzionalità di intelligenza artificiale. WiFi 6, Bluetooth 5.2 e la compatibilità con ROS e ROS 2 favoriscono un'integrazione senza problemi negli ambienti di sviluppo. Inoltre, la versione EDU offre funzionalità avanzate per lo sviluppo secondario e per applicazioni basate su SDK e API in progetti di ricerca, formazione e intelligenza artificiale.
Highlights
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Le differenze tra i tre modelli base
Caratteristica | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Gradi di libertà (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Braccia | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Vita | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Coppia massima al ginocchio | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Carico utile del braccio | fino a 2 kg | fino a 3 kg | fino a 3 kg |
LiDAR | Standard | Set di sensori avanzato / LiDAR | Set di sensori avanzato / LiDAR |
Prestazioni di movimento | Standard | Elevate | Elevate |
Sviluppo secondario | ✕ | ✕ | ✓ |
Supporto ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Applicazioni AI e ricerca | ✕ | Adatto per applicazioni selezionate | ✓ |
Caso d'uso principale | Dimostrazione e presentazione | Performance e intrattenimento | Sviluppo e ricerca |
In sintesi
G1 Basic: 23 DOF, coppia al ginocchio di 90 Nm, ideale per dimostrazioni e applicazioni in showroom.
G1 Pro: 29 DOF, coppia al ginocchio di 120 Nm, mobilità e prestazioni dinamiche superiori.
G1 E: hardware di livello Pro con una piattaforma di sviluppo aperta per ROS 2, AI e progetti di ricerca.
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Unitree G1 E: dinamica umanoide per l'ingresso in ricerca e sviluppo
Lo Unitree G1 E unisce la mobilità di un moderno robot umanoide a una piattaforma pensata per la ricerca e lo sviluppo. I suoi 29 gradi di libertà consentono sequenze di movimento complesse e naturali e offrono una base versatile per applicazioni robotiche personalizzate. LiDAR 3D e una camera di profondità supportano la percezione dell'ambiente, mentre potenti azionamenti articolari PMSM, doppi encoder e ampi intervalli di movimento delle articolazioni consentono movimenti dinamici e una locomozione stabile. Grazie al design compatto e pieghevole e a circa due ore di autonomia nominale della batteria, il G1 E è una piattaforma ideale per progetti di robotica, AI ed embodied AI.
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Piattaforma aperta per il vostro sviluppo robotico
Lo Unitree G1 E è progettato per lo sviluppo secondario e offre agli sviluppatori una base per realizzare movimenti personalizzati, software robotico e applicazioni AI. La documentazione per sviluppatori di Unitree copre lo sviluppo basato su SDK, la comunicazione ROS2 e DDS, il controllo dei bracci, lo stato del robot, l'odometria e le funzionalità LiDAR, camera, SLAM e navigazione. Questo rende il G1 E adatto all'integrazione in ambienti di ricerca e sviluppo personalizzati e in applicazioni come il reinforcement learning, la percezione autonoma e l'embodied AI. È inoltre possibile realizzare connettività personalizzata tramite PC, rete e middleware.
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RBTX offre integrazione, formazione e accessori da un unico fornitore
Oltre a fornire l'hardware, RBTX supporta aziende, università e istituti di ricerca nell'integrazione della robotica umanoide negli ambienti di sviluppo esistenti. I servizi includono consulenza tecnica, dimostrazioni di prodotto, supporto alla messa in servizio e formazione per l'impiego e il funzionamento delle piattaforme Unitree. Gli utenti che lavorano a progetti ROS, allestimenti di ricerca o requisiti di sviluppo personalizzati beneficiano di un unico referente per la scelta e l'implementazione del sistema. RBTX offre inoltre una gamma di accessori compatibili per diversi casi d'uso, tra cui componenti di espansione, batterie aggiuntive, soluzioni di trasporto e sistemi selezionati di presa e sviluppo. In questo modo i clienti possono acquistare soluzioni di progetto complete da un unico fornitore e adattare la piattaforma alle future esigenze di ricerca.
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