Unitree G1 Basic | Robot umanoide | Versione base

Il Unitree G1 Basic EDU è pensato per istituti di ricerca, università e sviluppatori che desiderano utilizzare la robotica umanoide come piattaforma di sviluppo aperta. Alla base c'è un robot umanoide alto circa 1,32 m e dal peso di circa 35 kg, con 23 gradi di libertà nella configurazione base, utilizzabile per la ricerca sul movimento, la navigazione autonoma e applicazioni di IA. A differenza dei sistemi pensati principalmente per dimostrazioni, la versione EDU si concentra sulla possibilità per gli utenti di sviluppare applicazioni proprie. La piattaforma supporta progetti di ricerca in ambiti come Embodied AI, Reinforcement Learning, Imitation Learning e fusione sensoriale. Questo consente agli utenti di sviluppare algoritmi personalizzati, addestrare modelli di movimento e valutare nuovi concetti di interazione uomo-robot in condizioni reali.

Il G1 Basic EDU è progettato in vista di future espansioni e offre una flessibilità nettamente superiore rispetto alla versione base standard. A seconda della configurazione è possibile integrare gradi di libertà aggiuntivi, assi opzionali per il polso e mani robotiche destreggianti. Tra le opzioni supportate figurano la mano a tre dita Unitree Dex3-1 e altri sistemi di presa e di ricerca compatibili. Ciò consente applicazioni come la manipolazione mobile, la presa di oggetti, esperimenti di pick-and-place e scenari di interazione basati sull'IA. Per progetti di ricerca con requisiti più elevati in termini di percezione e capacità decisionale è inoltre possibile integrare moduli di calcolo più potenti. La piattaforma cresce così in modo flessibile insieme alle esigenze dei progetti di ricerca e sviluppo.

Per supportare le funzionalità autonome, il G1 Basic EDU integra diversi sensori direttamente sulla piattaforma. La dotazione standard comprende una telecamera di profondità, un sistema LiDAR 3D, un array di quattro microfoni e un altoparlante per applicazioni vocali e interattive. Questi sensori costituiscono la base per la percezione dell'ambiente, il rilevamento degli ostacoli, la localizzazione e la navigazione. Una CPU ad alte prestazioni integrata completa il set di sensori elaborando localmente sul robot il controllo del movimento e le applicazioni di IA. La piattaforma è quindi adatta sia alla ricerca sulla mobilità autonoma sia allo sviluppo di algoritmi personalizzati di percezione e interazione. La combinazione di capacità sensoriali e mobilità consente test realistici al di fuori di ambienti puramente simulati.

Uno dei principali vantaggi del G1 Basic EDU è la forte attenzione allo sviluppo secondario e all'ingegneria del software. La piattaforma è progettata per applicazioni basate su ROS e ROS 2 e consente l'integrazione di moduli software personalizzati in ambienti di ricerca e sviluppo. Rispetto al G1 Basic, la versione EDU pone l'accento su accessi sviluppatore ampliati, funzionalità SDK e interfacce di programmazione. Gli utenti possono così creare soluzioni personalizzate di controllo, percezione e navigazione e testarle direttamente sul robot umanoide. Per università, laboratori di IA e sviluppatori di robotica, la piattaforma offre un ambiente di sviluppo flessibile che copre tutto, dai primi progetti proof-of-concept ai programmi di ricerca avanzati.

Oltre a fornire l'hardware, RBTX supporta aziende, università e istituti di ricerca nell'integrazione della robotica umanoide negli ambienti di sviluppo esistenti. I servizi comprendono consulenza tecnica, dimostrazioni di prodotto, supporto alla messa in servizio e formazione per l'installazione e l'utilizzo delle piattaforme Unitree. Chi lavora a progetti ROS, allestimenti di ricerca o requisiti di sviluppo personalizzati beneficia di un unico referente per la scelta e l'implementazione del sistema. RBTX offre inoltre una gamma di accessori compatibili per diversi casi d'uso, tra cui componenti di espansione, batterie aggiuntive, soluzioni di trasporto e sistemi di presa e sviluppo selezionati. I clienti possono così approvvigionarsi di soluzioni di progetto complete da un unico fornitore e adattare la piattaforma alle future esigenze di ricerca.