Unitree G1 Basic | Robot umanoide | Versione base
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Varianti: G1 Pro
Unitree G1 Basic & Basic EDU
I Unitree G1 Basic e G1 Basic EDU sono robot umanoidi compatti e pieghevoli, pensati per l'avvio alla robotica e per applicazioni in ambito formativo, di ricerca e sviluppo. Con 23 gradi di libertà, una telecamera di profondità, LiDAR 3D, una CPU a 8 core e circa due ore di autonomia della batteria, offrono una piattaforma unificata per testare il controllo del movimento, la percezione e le funzionalità di intelligenza artificiale. WiFi 6, Bluetooth 5.2 e la compatibilità con ROS e ROS 2 favoriscono un'integrazione senza problemi negli ambienti di sviluppo. Inoltre, la versione EDU offre funzionalità avanzate per lo sviluppo secondario e per applicazioni basate su SDK e API in progetti di ricerca, formazione e intelligenza artificiale.
Highlights
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Le differenze tra i tre modelli base
Caratteristica | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Gradi di libertà (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Braccia | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Vita | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Coppia massima al ginocchio | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Carico utile del braccio | fino a 2 kg | fino a 3 kg | fino a 3 kg |
LiDAR | Standard | Set di sensori avanzato / LiDAR | Set di sensori avanzato / LiDAR |
Prestazioni di movimento | Standard | Elevate | Elevate |
Sviluppo secondario | ✕ | ✕ | ✓ |
Supporto ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Applicazioni AI e ricerca | ✕ | Adatto ad applicazioni selezionate | ✓ |
Caso d'uso principale | Dimostrazione e presentazione | Prestazioni e intrattenimento | Sviluppo e ricerca |
In sintesi
G1 Basic: 23 DOF, coppia al ginocchio di 90 Nm, ideale per dimostrazioni e applicazioni in showroom.
G1 Pro: 29 DOF, coppia al ginocchio di 120 Nm, mobilità e prestazioni dinamiche migliorate.
G1 E: hardware di livello Pro con una piattaforma di sviluppo aperta per ROS 2, AI e progetti di ricerca.
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Unitree G1 Pro: maggiore dinamismo e libertà di movimento
Il Unitree G1 Pro amplia la piattaforma umanoide G1 con maggiore mobilità e prestazioni per applicazioni dinamiche. Con 29 gradi di libertà, di cui sette per braccio e una vita a 3 DOF, la versione Pro consente sequenze di movimento più complesse e naturali rispetto al G1 Basic. Le articolazioni del ginocchio raggiungono una coppia massima fino a 120 Nm, mentre le braccia sono progettate per carichi di circa 3 kg. Ulteriori routine di movimento supportano, tra le altre cose, danza, kung fu e movimenti di rotolamento. Questo rende il G1 Pro particolarmente adatto a spettacoli, eventi, ricerca, università e dimostrazioni impegnative, dove sono determinanti un'elevata dinamica di movimento e una cinematica umanoide versatile.
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Come controllare il Unitree G1 Pro
A seconda dell'applicazione, il Unitree G1 Pro può essere comandato tramite diverse opzioni di controllo. Per dimostrazioni e sequenze di movimento predefinite, il robot può essere azionato comodamente tramite il telecomando in dotazione. Sono inoltre disponibili opzioni di comunicazione wireless tramite Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Per applicazioni più avanzate, la piattaforma G1 offre interfacce per la comunicazione basata su SDK, DDS e ROS2, attraverso le quali è possibile elaborare, tra le altre cose, dati di movimento, sensori e stato. Nel G1 Pro, tuttavia, l'attenzione è rivolta all'utilizzo delle funzioni di movimento e prestazione esistenti. La variante G1-E, orientata allo sviluppo, è concepita specificamente per un'ampia attività di sviluppo software interno e per attività di controllo personalizzate.
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RBTX offre integrazione, formazione e accessori da un unico fornitore
In qualità di marketplace per la robotica, RBTX supporta i clienti non solo nella scelta del robot Unitree più adatto, ma anche nella sua integrazione negli ambienti di sviluppo e applicativi esistenti. I servizi includono consulenza tecnica, dimostrazioni dal vivo, supporto alla messa in servizio e formazione per l'uso e l'impiego delle piattaforme Unitree. In particolare, gli utenti coinvolti in progetti di ricerca e sviluppo beneficiano di supporto su temi come l'integrazione ROS, l'integrazione dei sensori e la scelta delle estensioni hardware adeguate. Inoltre, RBTX offre accessori compatibili per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui batterie aggiuntive, soluzioni di trasporto, hardware di sviluppo e integrazione e sistemi di presa compatibili. In questo modo i clienti hanno un unico referente per robot, accessori e realizzazione specifica di soluzioni robotiche complete.
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